方法一:手臂行程
机械手的手臂行程是指手臂上下运动的zui大位移。在选型时,要注意手臂有足够的行程取到产品。以下是手臂行程的经验计算公式:手臂行程=注塑机模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距离+50mm
方法二:取出时间
产品的取出时间是指机械手臂在模内取产品的循环时间。此时间因产品的取出方式不同而异。在选型时主要考虑产品是否对取出时间有特殊要求,如果要求取出时间非常短,可能就需要用到手臂伺服的机械手。
随着现在国家实施机械换人的生产策略,厚街液压裁床,现在市场上生产冲压机械手的厂家也是非常多的,但是随着社会的发展,液压裁床品牌,现在对于智能机械手的质量和功能上也是越来越严格了。现在就来看看途达冲压机械手的特点有哪些?
冲压机械手特点:
1、主要驱动由高性能伺服电机来实现;
2、可实现快速定位、升降、移动等动作;
3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构;
4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控,通过触摸屏进行操作及参数设定;
方法一:zui大荷重
机械手的zui大荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。在旋臂式机械手的选型时,液压裁床结构,要特别注意产品冶具的重量不以**过机器参数规定的80%,否则,机械手的爪旋组比较容易损坏,影响机器的使用寿命。所以不是所有的注塑机都可以用注塑机机械手取产品的,液压裁床工作原理,有时需要用到侧取式机械手臂。
方法二:横行行程
机械手的横行行程指的是横走机械手横行方向的zui大行程。在选型时主要考虑机台之间的间距是否够大,或者有无特殊要求,特别是两台机械手相邻一正一反安装时两台注塑机之间有没有足够的空间。