鸿胜机械(图)-液压裁床说明书-黄江液压裁床

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工， 目前很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式， 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的， 但是随着社会的进步和发展， 科技的日益进步， 产品更新换代加快， 使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点， 一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，液压裁床说明书， 不利于自动化流水线的生产;另一方面，液压裁床结构， 它的柔性不够， 难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整;其次， 使用人工会造成劳动强度的增加， 容易产生工伤事故， 效率也比较低下， 且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够， 不能满足大批量生产的需求。

作用一：

      放料难：翻转、打废料（放料前），黄江液压裁床，侧挂或斜放、脱料、堆放等越来越多精细化工艺要求，液压裁床的作用，人工都难以应付，传统冲压机器人无能为力。

      作用二：

      抓料难：工件复杂、重量较端（过小或过大）、斜面提取，传统机器人难以适应。

      作用三：

      连线难：转产及技改过程中，无法升级，难以实现冲压高度自动化。

上面就是途达冲压机器人在生产过程中的一些重要的功能以及作用。广东途达智能科技有限公司是一家专业生产销售各种智能机械手的专业生产企业，现在主要营业的智能机械手有冲压机器人、锻压机械手、上下料机械手等一系列的智能机械手。欢迎光大消费者前俩咨询与购买。

工作空间（Workspace）

   是指机械手臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了冲压机械手工作能力的大小。理解机械手的工作空间时，要注意以下几点：

   通常冲压机械手说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围，也即手腕端部法兰的中心点在空间所能到达的范围，而不是末端执行器端点所能达到的范围。因此，在设计和选用时，要注意安装末端执行器后，机械手实际所能达到的工作空间。